キャイ〜ンら出演者が、ちょっとした工夫やアイデアを加えた『家族でできる面白ツアー』を体験し、楽しい『もしもの日曜日お出かけツアー』を伝える。
ツアーは番組のオリジナルバス「もしツアバス」で出掛ける。
ツアー先は東京から日帰り旅行ができる範囲を基準としており、関東地方や伊豆半島を取り上げることがほとんどであるが、スペシャル時は北海道や関西地方、沖縄県を回ることもある。日帰りを前提としているため、宿泊のためのホテルや旅館は紹介されない。ただし、取り上げた旅行箇所近辺のホテル宿泊券等の視聴者プレゼントは毎回ではないがある。
毎回ツアーのテーマがあり、そのテーマに関するエキスパートがツアープレゼンターで登場し、ツアーガイド役とともに行く先々を紹介する。
